اخرین به روز رسانی شنبه 23 تیر 1397
 


سیستم مدیریت کنترل تردد هوشمند پارکینگ

سیستم کنترل تردد هوشمند پارکینگ چیست؟

با توجه به دشوار بودن کنترل تردد پارکینگ برای ورود و خروج خودروها و نیاز به نیروی انسانی برای تشخیص مجاز ویا غیر مجاز بودن خودروها که معمولا با مشکلاتی همراه می باشد،امروزه از سیستمهای مدیریت کنترل تردد پارکینگ استفاده می شود که کار را بسیار راحت کرده و مزیت ها و امکانات زیادی را نیز به همراه دارد.حذف نیروی انسانی و کم شدن اتلاف وقت خودروها  و انواع گذارش گیریها از مزیت های این سیستم می باشد.همچنین می توان برای مدتی از ورود و خروج بعضی از خودروها جلوگیری کرد مثلا برای پرداخت حق شارژ.سیستم کنترل تردد هوشمند را می توان به راهبند ویا هر نوع درب اتوماتیک دیگری متصل نمود.برد این سیستم از 5 تا 12 متر با توجه به محیط و نوع انتن متغییر می باشد.

عملکرد این سیستم بدین صورت می باشد که یک انتن برد بلند RFID یا همان ریدر UHF در جلوی ورودی پارکینگ نصب می شود که باید رو به خودرو در هنگام ورود باشد.سپس انتن توسط کابل به یک دستگاه
کارتخوان یا همان اکسس کنترل متصل می شود،کارتخوان نیز با کابل به راهبند یا هر نوع درب اتوماتیک دیگری متصل می شود.
با نزدیک شدن خودرو به پارکینگ انتن فرکانس تگ را که معمولا پشت اینه خودرو و روی شیشه چسبانده می شود را خوانده و اطلاعات را به کارتخوان میدهد،حال اگر این کد قبلا به کارتخوان معرفی شده باشد رله داخل کارتخوان فرمان باز شدن را به راهبند می دهد و مسیر باز می شود.مسیر خروجی پارکینگ هم به همین طریق با یک انتن و کارتخوان دیگر عمل میکند.


مقایسه سیستم پلاک خوان و انتن RFID

در سیستم پلاک خوان شناسایی خودرو ها بر اساس پلاک خودرو بوده و این امر خود باعث افزایش درصد خطا سیستم می شود.
چرا که اگر پلاک خودرو مخدوش و یا کثیف باشد و همچنین به دلیل متکی بودن به دوربین های مداربسته اگر دوربین نتواند عکس با کیفیتی به نرم افزار ارسال کند امکان تخشیص پلاک نیست و یا با خطا پلاک را ثبت می نماید که این امر خود باعث اختلال در روند ورود و خروج می شود.خصوصا در فصل سرما که پلاک خودرو ها به دلیل سرما و آب گرفتی عموما کثیف یا گلی هستند.

بر خلاف سیستم پلاک خوان ریدر برد بلند RFID بدون هیچگونه مشکلی روند ورود و خروج خودرو ها به داخل پارکینگ را کنترل می نمایند.


مزایای پارکینگ هوشمند به وسیله آنتن رادیویی RFID

   
    عدم نیاز پیاده شدن راننده از خودرو
    شناسایی خودرو از راه دور و عدم انتظار جهت باز یا بسته شدن درب
    عدم نیاز به ریموت کنترل پارکینگ
    باز شدن درب جهت خودروهای مجاز و دارای مجوز (دارای Tag)
    فعال یا غیر فعال نمودن تگ خودرو از طریق دستگاه کنترلر



لازم به ذکر است که این سیستم نسبت به سیستم پلاک خوان خودرو بهتر بوده و مشکلات پلاک خوان را ندارد(مانند کثیف بودن پلاک در زمستان،توقف در محل مشخص و باریک کردن ورودی).قیمت دستگاه کنترل تردد پارکینگ نیز بسته به طول برد ان متفاوت می باشد.
از این سیستم میتوان برای باز کردن جک درب اتوماتیک پارکینگ هم استفاده کرد.برای بازدید از مدلهای جک ها وارد
لینک درب اتوماتیک شوید.

سیستم کنترل هوشمند پارکینگ برد بلند
پک کامل دستگاه کنترل تردد پارکینگ برد بلند 12 متری
 

 


 
 

مدل های انتن برد بلند و ریدر RFID تگ خوان برای سیستم کنترل تردد و ورود و خروج هوشمند پارکینگ با تگ برچسبی



ریدرUHF برد بلند مدل pk-101 ساخت شرکت پکاسوس تایوان


از این انتن برد بلند برای خواندن تگ های بدون باتری استفاده میشود و برد ان 3 تا 5 متر میباشد

مشخصات:
  • امکان ارتباط Wiegand, RS232, RS485
  • امکان ارتباط با کلیه کنترلرهای آفلاین و آنلاین Pegasus
  • امکان ارتباط با هر کنترلر تردد با خروجی Wiegand یا RS485
  • دارای SDK برای توسعه نرم افزارهای کاربردی VC, VB, .NET و C++ و C#

 انتن برد بلند پگاسوس
 
 

ریدرUHF برد بلند pk-201 ساخت شرکت پکاسوس تایوان


از این انتن برد بلند برای خواندن تگ های بدون باتری استفاده میشود و برد ان تا 15 متر قابل تنظیم است

مشخصات:

  • امکان ارتباط Wiegand, RS232, RS485
  • امکان ارتباط با هر کنترلر تردد با خروجی Wiegand یا RS485 دارای
  • دارای SDK برای توسعه نرم افزارهای کاربردی VC, VB, .NET و C++ و C#


انتن برد بلند 15 متری تگ خوان پگاسوس


ریدر برد بلند BS1 مدل C51

    تغذیه ورودی: DC9V
    فرکانس کاری: 902~928 MHz / 865~868 MHz
    امکان تنظیم استاندارد ویگند 26/34
    دارای پورت های TCP/IP، RS485 ، RS232 و wiegand
    حداکثر مسافت خواندن تگ و کارت: 10 متر
    گین آنتن: 12dbi
    توان سیگنال خروجی: 30dbm
    پروتکل: ISO18000-6B و ISO18000-6C (EPC C1G2)
    دارای سیستم هوشمند پردازش DSP جهت پایداری و عملکرد دقیق
    ابعاد: 450*450*120 mm
    دمای کاری: -20°C ~ +55°C
انتن دوربرد rfid

ریدر برد بلند BS1 مدل P51

    تغذیه ورودی: DC12V
    فرکانس کاری: 902~928 MHz / 865~868 MHz
    امکان تنظیم استاندارد ویگند 26/34
    دارای پورت های TCP/IP، RS485 ، RS232 و wiegand
    حداکثر مسافت خواندن تگ و کارت: 10 متر
    گین آنتن: 12dbi
    دارای سیستم هوشمند پردازش DSP جهت پایداری و عملکرد دقیق
    توان سیگنال خروجی: 30dbm
    پروتکل: ISO18000-6B و ISO18000-6C (EPC C1G2)

    ابعاد: 450*450*120 mm
    دمای کاری: -20°C ~ +55°C
 




انتن برد بلند ZK tech

ریدر برد بلند ZK TEC

    تغذیه ورودی: DC12V
    فرکانس کاری: 902~928 MHz / 865~868 MHz
    امکان تنظیم استاندارد ویگند 26/34
    دارای پورت های TCP/IP، RS485 ، RS232 و wiegand
    حداکثر مسافت خواندن تگ و کارت: 12 متر
    گین آنتن: 12dbi
    توان سیگنال خروجی: 30dbm
    پروتکل: ISO18000-6B و ISO18000-6C (EPC C1G2)
    دارای سیستم هوشمند پردازش DSP جهت پایداری و عملکرد دقیق
    ابعاد: 450*450*120 mm
    دمای کاری: -20°C ~ +55°C





مقایسه برد کنترل و اکسس کنترل برای راه اندازی ریدر انتن برد بلند



رایج ترین خروجی مورد استفاده در انتن های برد بلند ویگند میباشد که به صورت دیتا است,بنابراین به دستگاهی که ورودی ویگند داشته باشد جهت دریافت اطلاعات انتن نیاز است.
برد کنترلی که به صورت فابریک برای این سیستم طراحی شده معمولا دارای  2 و یا 4 انتن میباشد,یعنی دارای 2 ویا 4 ورودی ویگند میباشد. پس میتوان 2 و یا 4 عدد انتن را با ان کنترل کرد.

این برد کنترل برای تمامی تنظیمات از جمله کد دهی تگ ها گذارش گیری ها و تنظیمات اولیه نیاز به نرم افزار و یک سیستم کامپیوتر دارد که توسط پورت شبکه به هم متصل شده و تنظیمات انجام میشود.پس هر بار که نیاز باشد تا تگی را حذف یا اضافه کنید باید با یک کامپیوتر یا لپ تاب به برد کنترل متصل شده و تنظیمات انجام شود.
البته نیاز به حضور همیشگی کامپیوتر پای این سیستم مانند گذشته نیست.
هر جفت انتن هم 1 ویا 2 رله برای فرمان به درب اتوماتیک ویا راهبند اتوماتیک دارد.


اکسس کنترل یا کارتخوان هم مانند برد بلند قابلیت نصب به انتن را دارد و انتخاب بین این دو دستگاه بستگی به شرایط و خواسته های شما دارد.
اکسس کنترل ها معمولا دارای یک ورودی ویگند هستند بنابراین به هر اکسس کنترل فقط یک انتن قابل نصب است ,البته میتوان در مدل های با سرعت پردازش بالا دو انتن را هم به صورت موازی به دستگاه متصل کرد .اتصال دو انتن به یک ورودی ویگند میتواند زمانی که دو خودرو هم زمان پشت انتن قرار گیرند باعث تداخل شود.که در اکسس های خوب امکان ان تقریبا صفر است.

خصوصیت خوب این اکسس کنترل ها این است که به دلیل وجود صفحه ال سی دی ومنو انجام کارهایی مانند کد دهی تگ ها و حذف و اضافه کاربر بدون نیاز به کامپیوتر انجام میشود و فقط برای گذارش گیری نیاز به کامپیوتر است واین کار را راحت میکند.

اگر نیاز به گذارش گیری مجزای ورود و خروج دارید باید از دوعدد اکسس کنترل استفاده کنید زیرا هر اکسس فقط میتواند گذارش یک انتن را ثبت کند.
این دستگاهها معمولا یک عدد رله برای باز کردن درب اتوماتیک دارد.




برد کنترل انتن برد بلند rfid

نمونه برد کنترل



اکسس کنترل
نمونه اکسس کنترل




 

 

نقشه سیم بندی انتن تگ خوان برد بلند RFID

آنتن دور برد (UHF) به تنهایی قادر به باز کردن درب نیست. دلیل این امر این است که خروجی آنتن دیتا بوده و از استاندارد ویگند 26 و 34 بیت پیروی می کند. برای ایجاد ارتباط بین آنتن UHF با مرکز کنترل درب بازکن، راهبند، کرکره برقی، اپراتور درب شیشه ای و ... به یک کنترلر نیاز است. کنترلرها اغلب اکسس کنترل و کارت-خوان هایی که دارای سوکت ویگند ورودی می باشند، هستند. در ادامه به شرح سیم بندی آنتن دور برد به اکسس کنترل و درب بازکن پرداخته شده است.

اگر شرکت سازنده آنتن طبق استاندارد ویگند سیمهای خروجی آنتن را آماده کند، رنگ بندی سیمها به شرح زیر خواهد بود. رنگ بندی ذکر شده ممکن است در برخی از آنتن های UHF متفاوت باشد، جهت اطمینان از رنگ سیمها حتما لیبل موجود روی آنتن را بررسی کنید. رنگ سیم سبز D0 وسفید D1 می باشید که برای برقراری صحیح ارتباط بین آنتن و کنترلر حتما باید GND آنتن و GND کنترلر(منفی) به هم متصل شده و یکی شوند، در غیر اینصورت عملکرد کنترلر مختل خواهد شد.
 
نقشه سیم ابندی انتن تگ خوان برد بلند مدیریت  پارکینگ
               
         
         
اتصالات از راهبند به اکسس کنترل    
اتصالات از اکسس کنترل به راهبند
D0آنتن به D0 ویگند ورودی اکسس         NO رله خروجی اکسس به Open سیستم درب بازکن
D1 آنتن به D1 ویگند ورودی اکسس        COMرله خروجی به COM سیستم درب بازکن
GND آنتن به GND اکسس  

در اغلب اکسس کنترل ها نام کانکتور ویگند ورودی با اسم WIND0 و WIND1 یا DO و D1 بیان می شود و از رله NO و COM رله آزاد آن برای اتصال به قسمت تحریک دست انواع سیستم های درب بازکن مانند راهبند، مرکز درب بازکن بازویی، مرکز درب بازکن ریلی، کرکره برقی، مرکز درب شیشه برقی و ... استفاده می شود.



مشخصات نرم افزار رایگان دستگاه مدیریت کنترل تردد هوشمند پارکینگ:



با توجه به حجم زیاد تردد در برخی از اماکن مانند پارکینگ های مراکز دولتی، پارکینگ های دانشگاه ها و ... جهت سهل و آسان شدن کنترل تردد کاربران امکانات خاص و ویژه ای در نظر گرفته شده است. در ادامه این مطلب به شرح مختصری از این امکانات خواهیم پرداخت.


• برای هر کاربر می توان با توجه به فیلدهای در نظر گرفته شده، نام کاربر، شماره تماس، شماره پلاک و ... تعریف کرد.
• هر کاربر می تواند دارای محدوده زمانی مشخصی برای تردد باشد که در صورت تردد در ساعات غیرمجاز، سیستم کنترل تردد از ورود یا خروج کاربر جلوگیری خواهد کرد.
• می توان برحسب نیاز چندین محدوده زمانی تعریف نمود و به هر کاربر محدوده زمانی خاصی را اختصاص داد.
• به کمک نرم افزار گزارش گیری می توان از ساعت دقیق ورود یا خروج هر خودرو یا کاربر اطلاع پیدا کرد.
• در صورت عدم تمایل به تردد خودرویی خاص (به هر دلیلی) می توان بدون نیاز به کندن تگ نصب شده روی شیشه خودرو، تگ ثبت شده در سیستم را به حالت معلق درآورد و هر زمان که نیاز باشد به حالت فعال بازگرداند.
• سیستم کنترل تردد برای ثبت ورود و خروج ها نیاز به آنلاین بودن و اتصال مستقیم به کامپیوتر را ندارند و دستگاه به صورت آفلاین و بدون نیاز به اتصال به کامپیوتر داده های تردد را در خود ذخیره کرده و در زمان مورد نیاز می توان اطلاعات را از آن استخراج نمود.
• جهت گزارش گیری می توان سیستم کنترل تردد را به کمک پورت و کابل شبکه به کامپیوتر وصل کرده و یا می توان اطلاعات را روی یک فلش مموری ذخیره نمود و به کمک نرم افزار گزارشات مورد نظر را تنظیم و تهیه نمود.

نرم افزار با متن انگلیسی بوده اما میتوان نامگذاری را فارسی انجام داد.





روش کار با نرم افزاربرد کنترل ریدر برد بلند RFID


برای کد دادن کارت و استفاده از اکسس کنترل آنتن دور برد می بایست از نرم افزار استفاده نمود.ابتدا نرم افزار را اجرا کرده، در قسمت user نام کاربری را abc و password را ۱۲۳ وارد کنید.
  


 مرحله اول Add کردن دستگاه است. اکسس را بوسیله کابل شبکه به کامپوتر وصل کنید، سپس مراحل زیر را به ترتیب انجام دهید:

۱. گزینه Add controller by searching را انتخاب کنید.
۲. بر روی Search کلیک کرده، نام و مشخصات اکسس بر روی صفحه نمایش داده می شود.
۳. بر روی گزینه Add found to system کلیک کنید تا دستگاه به نرم افزار افزوده شده و آماده کاربری شود.



نرم افزار ریدر rfid



 
مرحله دوم اضافه کد دادن تگ و کارت ها است.

۱. گزینه Auto add card by searching را انتخاب کنید. صفحه ای ظاهر می شود، بر روی گزینه Door را انتخاب کرده و بر روی Next کلیک کنید.
۲. تگ یا کارت ها را یکی یکی جلوی آنتن بگیرید تا کد آن بر روی صفحه نمایش داده شود. پس از اتمام بر روی Ok کلیک کنید.




نرم افزار ریدر برد بلند تگ خوان



تا این مرحله شماره کارت ها وارد دیتابیس کامپیوتر شده است، حال باید این شماره ها را وارد اکسس کرد تا اجازه دسترسی به اکسس و عبور به کاربران داده شود.
برای انجام این منظور مراحل زیر را انجام دهید:

۱. گزینه Add privilege Allow and Uploadرا انتخاب کنید. در سمت چپ بالای صفحه، شماره کارت ها و پایین آن نام درب ها نمایش داده می شوند.
۲. با استفاده از فلش های روی صفحه شماره کارت ها را به سمت راست صفحه انتقال دهید.
۳. سپس درب ها را به سمت راست صفحه انتقال دهید.
۴. حال برای بارگذاری شماره کارت ها بر روی گزینه Allow and Upload کلیک کنید.



 
ریدر برد بلند هوشمند پارکینگ
 





  در برخی مواقع نیاز به غیرفعال کردن بعضی از کاربران هست. به عنوان مثال در مجتمع های مسکونی ساکنینی که شارژ پرداخت نمی کنند را می توان با غیرفعال کردن، اجازه تردد آن ها را موقت کنسل نمود تا پس از پرداخت شارژ مجدد فعال نمود.
مراحل انجام این کار به شرح زیر است:
تا این مرحله شماره کارت ها وارد دیتابیس کامپیوتر شده است، حال باید این شماره ها را وارد اکسس کرد تا اجازه دسترسی به اکسس و عبور به کاربران داده شود.
برای انجام این منظور مراحل زیر را انجام دهید:

۱. گزینه Add privilege Allow and Uploadرا انتخاب کنید.
۲. با استفاده از فلش های روی صفحه شماره کارت یا کارت های کاربرانی که می خواهید غیرفعال کنید را به سمت راست صفحه انتقال دهید.
۳. سپس درب ها را به سمت راست صفحه انتقال دهید.
۴. حال برای غیرفعال شدن دسترسی کاربران بر روی گزینه Prohibit and Upload کلیک کنید.



 
پارکینگ هوشمند








 
روش تنظیم انتن و ریدر برد بلند تگ خوان RFID


ریدرهای RFID  باید قبل از نصب، تنظیم شوند. تنظیم و مشخص کردن نوع خروجی آن یکی از مهم ترین تنظیمات آنتن های دور برد است.
خروجی آنتن برد بلند دیتا است و می توان آن را در انواع Wiegand26، RS485، RS232، TCP/IP و Wiegand34 در اختیار داشت. 


اغلب آنتن هایی که دارای کابل شبکه هستند، دارای خروجی TCP/IP می باشند که امکان استفاده از خروجی شبکه برای اتصال به اکسس هایی که دیتای ورودی را از طریق شبکه دریافت می کنند را دارند.
برخی از آنتن ها امکان ارسال داده به صورت سریال را دارند. این خروجی سریال در دو فرمت RS232 و RS485 در اختیار کاربران قرار داده می شود.
استفاده از RS232 یا RS485 وابسته به نوع اکسس مورد استفاده است. در بیشتر آنتن ها پورت سریالی برای این استفاده، قرار داده شده است.


ویگند، پر کاربردترین خروجی آنتن دور برد است. در اغلب اکسس کنترل ها و کارت خوان ها پورت ویگند ورودی وجود دارد. با اتصال ویگند خروجی آنتن برد بلند به ویگند ورودی اکسس کنترل یا کارت خوان می توان اتوماسیون درب های برقی را به راحتی انجام داد.  همانطور که می دانید آنتن دور برد دارای فرکانس در رنج های 865 تا 868 و 902 تا 928 مگاهرتز است و اغلب اکسس کنترل ها و کارت خوان EM با فرکانس 125KHz یا مایفر با فرکانس 315Mhz هستند بنابراین باید طبق یک استاندارد تگ و کارت های 900 مگاهرتزی آنتن دور برد توانایی هم سان سازی با کارت خوان های رایج را داشته باشد. بدین منظور استانداردهایی همچون ویگند به کار گرفته شدند. ویگند یک استاندارد است که در بیت های متفاوت وجود دارد.


دو استاندارد ویگند که بیشترین کاربرد را دارد Wiegan 26 bit و Wiegand 34 bit هستند که در آنتن های دور برد هر دو آن ها به کار برده شده اند. تفاوت این دو در تعداد بیت های ارسالی است. برای درک بهتر این مطلب به مثال زیر توجه کنید:


اکثر کارت و تگ های برد بلند دارای شماره کارت 24 رقمی هستند اما شماره کارتی که برای اکسس ارسال می شود دارای ارقام کمتری است. اگر خروجی ویگند آنتن، بر روی Wiegand 26 تنظیم شده باشد شماره کارت دریافتی، 5 تا 7 رقم و اگر Wiegand 34 باشد شماره کارت 7 تا 9 رقم خواهد بود. به دلیل بیشتر بودن تعداد ارقام ارسالی در ویگند 36، احتمال تداخی شماره دو یا چند کارت یا تگ با یکدیگر بسیار کمتر شده و امنیت عملکرد آنتن بیشتر خواهد شد.


همانطور که پیشتر ذکر شد کارت و تگهای UHF اغلب دارای شماره 24 رقمی هستند. این ارقام شامل چند بخش از اعداد است که  به طور کلی سه بخش سری، سریال و بیت پریتی را می توان نام برد. در آنتن برد بلند می بایست تنظیماتی انجام شده و برای آنتن مشخص شود تا با مشاهده یک تگ یا کارت UHF، کدام بخش از ارقام کارت را با استفاده از استاندارد ویگند تبدیل نموده و برای اکسس کنترل ارسال کند. در حالت پیش فرض در اکثر آنتن ها تنظیمات در حالت درستی قرار داده نشده اند و نیاز به تنظیم این پارامتر وجود دارد. پارامتری که در آنتن برای این تنظیم قرار داده شده است به نام Start bit یا Offset هستند.


اگر مقدار این گزینه در حالت 0 قرار داشته باشد، به دلیل اینکه شمارههای ابتدایی کارتها شماره سریالی است که شرکت سازنده به طور ثابت برای تمام تگ و کارت ها اختصاص داده است، تمام کارت های UHF را با شماره کارت مشابه شناسایی کرده و اجازه تردد به همه آنها را خواهد داد. برای جلوگیری از این امر که امنیت دستگاه و مکانی که از آن استفاده شده است را پایین می آورد، باید Start bit به درستی تنظیم شود.





نرم افزار تنظیم ریدر و انتن برد بلند






 
تنظیم انتن پگاسوس

در انتن برد بلند پگاسوس برای اتصال دیتا باید از سیم ابی کمرنگ برای D0 و ابی پر رنگ برای D1 استفاده کرد.
انتنها نیز باید قبل از نصب حتما تنظیم شود.


روش تنظیم انتن پگاسوس



 روش تنظیم انتن پگاسوس






نمونه از نصب ریدر برد بلند RFID




نصب انتن و ریدر تگ خوان rfid در تهران


تهران-مجیدیه شمالی


نصب انتن و ریدر برد بلند rfid در تهران




نمونه نصب انتن rfid پارکینگ


پردیس-مجتمع میخک


نمونه نصب انتن rfid شرق تهران شهرک کاج


شهرک کاج


نمونه نصب ریدر برد بلند تگ خوان




نمونه کار ریدر برد بلند

شهرک نفت برج باران


نمونه نصب ریدر UHF

شهرک نفت برج باران



 
خط جدا کننده


سیستم RFID چیست
 
سیستم RFID چیست؟

اگرچه بیشینه این فناوری به جنگ جهانی دوم بر می گردد، از استفاده گسترده از محصولات و تجهیزات RFID چند سالی بیشتر نمی گذرد و آن نیز منحصر به کشور های صنعتی و پیشرفته می باشد. در چند ساله اخیر، این فناوری به شدت مورد توجه متخصصین و محققین علم IT و علم الکترونیک قرار گرفته است. دلیل اصلی این رویکرد کاربردهای وسیع الطیف سیستم های RFID می باشد. ار اف ای دی  يک فناوری تائيد شده از سال 1970 تا کنون است و به دليل قيمت بالای آن تاکنون در برنامه های تجاری اندکی مورد استفاده قرار گرفته شده است . در صورتی که بتوان تگ ها را با قيمت مناسب تری تولید کرد ، استفاده از فناوری RFID می تواند بسیاری از مسائل مرتبط با کدهای ميله ای را برطرف نماید . با توجه به این که امواج راديويی قادر به حرکت در بین اکثر مواد غیرفلزی می باشند ، امکان استفاده از فناوری RFID در حوزه های گسترده تری  وجود دارد .
در سال های اخیر پروسه های شناسایی اتوماتیک (Auto-ID) در خدمات صنعتی، خرید و پخش لوجستیک، صنعت، کارخانه ها، سیستم های سیال مواد بسیار رایج گردیده است. پروسه های شناسایی اتوماتیک امروزه در شناسایی، انسان ها، حیوان ها و حمل و نقل کالاها و تولیدات به کار می روند.


برچسب های بارکد رایج که شروع یک انقلاب در سیستم های شناسایی و از دیرباز قابل توجه بودند دارای مشکلات بسیاری بودند. این مطلب درست است که بارکدها بسیار ارزان قیمت هستند و از نظر اقتصادی به صرفه می باشند، اما نقطه ضعف اساسی آنها ظرفیت ذخیره سازی کم و عدم امکان برنامه نویسی مجدد آنها می باشد. راه حل فنی بهینه می تواند ذخیره سازی اطلاعات در یک چیپ سیلیکونی باشد. یک نمونه بسیار رایج از ابزار الکترونی اطلاعات که استفاده از آن در بین جوامع بشری بسیار رایج گردیده است کارت های هوشمند می باشد. اساس کار این کارت ها قرار گرفتن در یک میدان تماس است. بدین معنی که کارت تنها هنگامی قادر به رد و بدل اطلاعات خواهد بود که در میدان دستگاه reader قرار گیرد. هر چند که این گونه کارت ها در اغلب موارد به مفهوم واقعی تماس مکانیکی با میدان ندارند اما انتقال اطلاعات بدون تماس ابزارهای الکترونیکی حمل اطلاعات و دستگاه خواننده استفاده از این گونه ابزار را انعطاف پذیرتر خواهد کرد.
به طور ایده آل توانی برای عمل کردن یک وسیله انتقال داده الکترونیکی نیاز است تا اطلاعات از وسیله موردنظر به خواننده با تکنولوژی بدون تماس صورت گیرد. به دلیل نوع پروسه ها و فرآیندهایی که در انتقال توان و داده در این گونه سیستم ها استفاده می شود، سیستم های شناسایی بدون تماس، سیستم های RFID (شناسایی توسط فرکانس های رادیویی) نامیده می شوند.


سامانه شناسایی امواج رادیویی (Radio Frequency Identification – RFID) سامانه شناسایی بی سیمی است که قادر به تبادل داده ها به وسیله برقراری اطلاعات بین یک Tag که به یک کالا، کارت و... متصل شده و یک بازخوان (Reader) است. سامانه های RFID از سیگنالهای الکترونیکی و الکترومغناطیسی برای خواندن و نوشتن داده ها بدون تماس بهره می برند. اصولا به هر سیستمی که قادر به خواندن و تشخیص اطلاعات افراد یا کالاها باشد سیستم شناسایی یا Identification System گفته می شود.
به طور کلی شناسایی خودکار و نگهداری داده ها (AIDC) روشی است که طی آن تجهیزات سخت افزاری یا نرم افزاری قادر به خواندن و تشخیص داده ها بدون کمک گرفتن از یک فرد هستند. بارکدها، کدهای دو بعدی، سیستم های انگشت نگاری، سامانه شناسایی با استفاده از فرکانس رادیویی، سیستم شناسایی با استفاده از قرنیه چشم و صدا و... از جمله این راهکارها می باشند. یکی از جدیدترین مباحث مورد توجه دانشمندان جهت شناسایی افراد یا کالاها استفاده از سیستم شناسایی با استفاده از فرکانس رادیویی یا RFID هست. امروزه توسط فروشگاه های زنجیره ای بزرگی چون «وال مارت» و «مک دونالد» و نیز سازمان های مهمی چون "وزارت دفاع ایالت متحده آمریکا" استفاده شده و امتحان خود را به خوبی پس داده است.


آنتن (Scanning Antenna) امواج رادیویی را در محدوده نسبتا کوچکی منتشر می کند. این امواج رادیویی دو عمل اصلی انجام می دهند :
1 وسیله ای برای ارتباط با RFID Tag است (transponder)
2 انرژی مورد نیاز tag برای برقراری ارتباط را فراهم می کند (در مورد تگهای passive )
وقتی که یک tag در میدان الکترو مغناطیسی ایجاد شده در اطراف reader قرار می گیرد، سیگنالهای فعال کننده که توسط آنتن فرستاده شده اند روی آن اثر گذاشته و به عبارتی تراشه RFID را بیدار می کند و این تراشه اطلاعات موجود در tag را در اختیار آنتن قرار می دهد. نقش transceiver در این عملیات کنترل خطوط ارتباطی و داده ها است.
در واقع یک دستگاه reader ترکیبی است از یک scanning antenna و transceiver .
اطلاعات خوانده شده توسط reader به server محلی موجود انتقال می یابد و این اطلاعات پردازش شده و در تشکیلات داخلی یک سازمان برای کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار می گیرد.

مجموعه آنتن و خواننده را ایستگاه یا دستگاه خواننده می نامند. دستگاه خواننده معمولا" به یک سیستم کامپیوتری متصل است که مانند بارکد اسکنر عمل می کند. دستگاه  های خواننده در اندازه، وزن ، برق و متحرک بودن یا ثابت بودن بسیار متنوع اند. در بعضی از آنها، باطری تعبیه شده که بتوان از آن به عنوان موبایل برای عملیات خواندن تگ ها استفاده نمود.
سه دسته عمده دستگاه خواننده به شرح زیر است:

1. مدل ثابت  Fixed Type
2. مدل دستي Hand held Type
3. مدل كارت PC Card Type
1.      مدل ثابت  Fixed Type

مدل Reader بیشتر در محلی خاص نصب میشود و معمولا تگ هایی که باید شمارش شوند یا ورود و خروج اشیا و وسائلی که باید کنترل شوند با تگ ها یا کارت هایی که روی آنها نصب شده  از محدوه ای که آن آنتن ها عبور تگ ها را پوشش می دهند عبور می کنند. برد پوشش این ریدرها آن ها را با محدوده های کوتاه حدود 1 متر و محدوده های متوسط بین 1 تا 7 متر و محدوده های بلند بین 7 تا  15 متر می توان تقسیم نمود.
2.  مدل دستي  Hand held Type

این مدل در واقع برای شمارش اشیا و اجسامی به کار می رود که ثابت بوده و ریدر قابل حمل با حرکت بین کالا ها و یا اشیای تگ خورده ، داده های آنها را ثبت نموده  و بیشتر برای شمارش اجناس انبار استفاده میشود که تگ ها روی اجناس چسبانده شده و در قفسه ها قرار گرفته و ریدر Hand Held اطلاعات تگ ها را می خواند.
3. مدل كارت PC Card Type
  از این نوع ریدر برای خواندن کارت های شناسایی استفاده می شود، که معمولا برای ثبت ورود و خروج افراد یا پرسنل با نزدیک نمودن کارت ها به ریدر RFID داده ها ثبت می شود دراین حالت تگ ها در کارت ها قرارداده شده و با کد های شناسایی  منحصر به فرد برای هر فرد عمل نموده و به عنوان کارت پرسنلی نیز در سازمانها کاربرد دارد؛ که با نزدیک کردن به دستگاه ریدر اطلاعات ورود یا خروج آنها ثبت شده و دارای انواع متفاوتی می باشد.

فرکانس های رادیویی مورد استفاده سیستم RFID
در RFID  هم از باند فرکانس پائین و هم از باند فرکانس بالا در محدوده های زیر استفاده می گردد :
باندهای فرکانس پائین RFID
فرکانس پائین یاLF  (برگرفته شده از frequencyLow) : بین 125تا 134 کیلو هرتز
فرکانس بالا یا HF (برگرفته شده از frequencyHigh )  :محدوده 56/13 مگاهرتز
باندهای فرکانس  بالا RFID
باند UHF  : محدوده 860 تا 960 مگاهرتز
میکروویو : 25 گیگاهرتز به بالا


TAG

شناسه‌ها وسیله شناسایی متصل شده به کالا، شئ، فردی هستند که ما می‌خواهیم آنرا رد یابی کنیم. اما اینکه هر یک از کالاها دارای اشکال و ظواهر گوناگون و نیز دارای محیط‌های فیزیکی گوناگونی است، این ضرورت را ایجاب می‌کند تا شناسه‌ها را با توجه به ویژگی‌های فیزیکی ظاهریشان دسته‌بندی کنیم.


بطور کلی بعضی از ویژگی‌های ظاهری Tagها بصورت زیر می‌باشد:
• شناسه‌هایی که دارای کفه پلاستیکی از جنس PVC می‌باشند و معمولاً در وسط آنها یک سوراخ دیده می‌شود که بسیار با دوام بوده و می‌توان از آنها بارها و بارها استفاده کرد.
• شناسه‌هایی که شبیه کارتهای اعتباری هستند و معمولاً به آنها کارتهای هوشمند بدون تماس (Contact less Smart Cards) گفته می‌شود.
• شناسه‌هایی که بصورت لایه‌های کاغذی بر روی شناسه ساخته می‌شوند که به آنها شناسه‌های هوشمند (Smart Labels) گفته می‌شود.
• شناسه‌هایی که در محیطهای قابل فرسایش (مثلاً آب یا مایع) به خوبی کار می‌کنند. اینگونه Tagها در کپسولهای شیشه‌ای قرار دارند.
• شناسه‌های کوچک که در داخل اشیاء عمومی مثل لباس، ساعت، دستبند و… کارگذاشته می‌شود. اغلب ممکن است به شکل یک کلیه یا دسته کلید به‌نظر برسند.
در صورتیکه بخواهیم Tagها را با در نظر گرفتن منبع انرژی تأمین کننده‌شان دسته‌بندی کنیم به ۴ دسته اصلی تقسیم‌بندی می‌شوند:
• شناسه‌های غیرفعال Passive Tags که انرژی و برق مورد نیاز خود را از Readerها بوسیله یکسری از روش‌های تراگسیل بدست می‌آورند.
• شناسه Tagهای فعال Active Tags که انرژی مورد نیازشان توسط یک باتری داخلی و جهت برقراری ارتباط دارای یک پردازنده، یک حافظه و حسگر می‌باشند.
• شناسه Tagهایی نیمه غیرفعال Semi-Passive Tags که علاوه بر استفاده از باتری داخلی شان، می‌توانند از انرژی منتقل شده توسط بازخوان بر چسبReaderها نیز بهره‌مند شوند.
• شناسه Tagهای دو طرفه Two way Tags که علاوه براستفاده از باتری داخلی شان می‌توانند بدون کمک گرفتن از Readerها دیگر اقسام هم شکل خود را نیز شناسایی کرده و با آن‌ها به گفتگو بپردازند.

بعضی از تگها با باتری تغذیه می شوند و به این تگها اکتیو یا نیمه اکتیو می گویند ،تگهایی که نیاز به باتری ندارند تگهای پسیو نامیده می شوند.تگهای اکتیو دارای یک فرستنده و یک باتری داخلی  روی برد خود میباشند میباشند، باتری مدار تراشه را تغذیه کرده و تگ می تواند داده ذخیره شده را ارسال نماید.این تگها قابلیت فراهم کردن رنج عملکرد زیاد و دارای حجم حافظه زیادی میباشد.
 


مزایای به‌کارگیری RFID

هم کدخوان ها و هم تگ‌ها می‌توانند دارای اندازه و شکل مختلفی باشند. با توجه به اندازه کوچک تگ‌ها و آزادی عمل جهت حرکت آنان، سازمان‌ها و مؤسساتی که علاقه‌مند به استفاده از این فناوری می‌باشند از انعطاف بالائی در این رابطه برخوردار خواهند بود. برخی از مزایای به‌کارگیری فناوری RFID عبارت‌اند از:
• تگ‌ها می‌توانند مخفی باشند و یا در اکثر مواد جاسازی شوند.
• با توجه به این که تگ‌ها در ابعاد و اشکال مختلف ارائه می‌شوند، کاربران می‌توانند با توجه به نیاز خود یکی از آنان را انتخاب نمایند.
• جهت خواند کد لازم نیست که تگ در معرض دید مستقیم کدخوان قرار بگیرد.
• با توجه به ماهیت تگ‌ها (عدم نیاز به تماس مستقیم)، استهلاک و فرسودگی وجود نخواهد داشت.
• امکان دست‌کاری کدهای سریال ذخیره شده در تگ‌ها وجود نخواهد داشت.




 

تگ های اکتیو و پسیو
 

تگ های اکتیو و پسیو



تگ های Passive به هیچ منبع تغذیه داخلی متصل نیستند. به جای استفاده از منبع تغذیه از انرژی الکترومغناطسی گیرنده های RFID برای انتقال داده ها استفاده می کند. این تگ برای سیستم های Access Control ( سیستم های درب باز کن اتوماتیک)،ردیابی فایل ها، برای کنترل زمان در مسابقه های ورزشی، مدیریت کالا در فروشگاه های زنجیره ای، برچسب های هوشمند و غیره استفاده می شود. هزینه ای تگ ها بسیار پایین است لذا استفاده از این تگ ها در صنعت مقرون به صرفه تر است.

تگ های Active که به صورت مداوم مشغول ارسال سیگنال به گیرنده های خود هستند؛ از منبع تغذیه استفاده می کنند. این تگ ها بعنوان یک ردیاب استفاده می شوند تا بتوان محل آن ها را در ان واحد ردیابی کرد و با در محیط هایی که اجسام با سرعت زیاد حرکت می کنند این تگ ها کارایی دارند. این تگ ها محدوده بسیار بزرگی را تحت پوشش سیگنال های خود قرار می دهند. این تگ ها هم چنین هزینه زیادی را دارند.
این تگ ها بر اساس نوع استفاده به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند. برخی از انها در یک یا چند دسته ترکیبی جای میگیرند. این دسته ها عبارتند از :
تحمل در دمای بالا – این نوع تگ ها در موارد صنعتی خاص، مثل سیستم بهداشت و درمان و هم چنین پیگیری تعداد دفعات مصرف ابزاری که در سیستم های که با دمای بالا سروکار دارند استفاده می شوند.

محیط با شرایط سخت- این تگ ها در محیط های فضای باز و یا انبار ها که نیازمند تگ است مورد استفاده قرار میگیرد. این تگ ها نیز می توانند در شرایط برف و یخ بندان، گرد و غبار و یادر زیر آوار مقاومت کنند. حتی در برابر خرد شدن زیر چرخ تراکتور مقاومت کنند .برای نرم افزارهایی که وابسته به این چنین محیط هایی هستند این تگ ها مورد های مناسبی می باشند.
اندازه – گاهی اوقات در برخی صنایع که اندازه و سایز برای آنها اهمیت داردمیتوانند از تگ های مخصوص این کار استفاده کنند. بطور مثال صنایع دریایی.این تگ ها در همه نوع سایز و اندازه ای موجود است.
جنس تگ – اگر برنامه نیاز به ردیابی اجناس فلزی باشدبرچسب های UHF فلزی تنها گزینه است. این تگ ها به طور خاص برای کاهش مشکلات UHF RFID در مواجه با فلز طراحی شده است.
تگ های توکار – اگر در مواردی نیاز شد که تگ ها بصورت توکار قرار بگیرند این تگ ها باز از عهده این امر برمی آید. این تگ ها می توانند در کوچکترین شکاف ها قرار گیرند یا حتی با چسب های اپوکسی رزین روی کار تعبیه شوند.
تعبیه خشک – این تگ ها تنها از چیپ و انتن تشکیل شده است و بر روی کار مثل پوسته یا لمینت قرار میگیرد.
تعبیه تر – این تگ ها تنها از چیپ و انتن تشکیل شده است . این تگ ها بسیار چسبنده است و به محض اینکه از پوسته خود خارج می شوند به اجسام می چسبند.





سیستم پلاکخوان پارکینگ

سیستم پلاک خوان چیست؟


سيستمهاي پلاک خوان خودرو امروزه يکي از مهمترين روشهاي تشخيص هويت خودرو مي باشد که در بسياري از سيستمهاي کنترل تردد و ترافيک مورد استفاده است. تكنولوژي پردازش تصوير محور اصلي در اين سيستمها مي باشد. بخش پلاك خواني خودرو با استفاده از فن آوري پردازش تصوير در سيستمهاي كنترل هوشمند ترافيك مورد استفاده فراواني دارد. در چند سال گذشته بسياري از پروژه هاي ترافيکي کشور از اين سيستم استفاده فراواني شده است که از اين ميان به پروژه هاي کنترل محدوده ترافيک شهرداري تهران، ثبت تخلفات جاده اي توسط راهداري و پليس، سيستمهاي کنترل تردد خودرويي بسياري از سازمانها و غيره مي توان اشاره نمود.

این سامانه برای ثبت تردد و  نیز ثبت گزارش عبور و مرور خودرو و …در مبادی ورودی و خروجی محوطه های پارکینگ های عمومی، سازمانها، عوارضی ها، بزرگراه ها و محدوده های ترافیکی کاربرد دارد.از آنجا که این سامانه نیاز به نصب دستگاه یا تگ بر روی خودرو ندارد، در مواردی که تعداد خودروهای مجاز یا تردد خودروهای متفرقه زیاد باشد، بسیار مقرون به صرفه است.
در سامانه هوشمند پلاک خوان برای هر لاین و جهت عبوری, از یک دوربین استفاده می شود. در صورتی که لاین مورد نظر شما برای ورود و خروج خودرو استفاده می شود، باید از دو دوربین استفاده شود.
به ازای هر لاین یک نسخه از نرم افزار پلاک خوان استفاده می شود . که تصاویر گرفته شده توسط دوربین را پردازش نموده و پس از تبدیل به متن به نرم افزار و پایگاه داده ارسال می نماید.
نرم افزار پلاک خوان با استفاده از الگوریتم های پیشرفته OCR یا( Optical Character Recognition )با دقتی بالای ۹۶% اعداد و حروف موجود در پلاک را تشخیص می دهد.
دوربین پلاک خوان EMBEDDED(ترکیبی)

دوربین پلاک خوان ترکیبی یک سخت افزار جامع و واحد (All in one) دارای دوربین های رنگی و IR، بخش الکترونیکی با قابلیتهای پردازش تصویر، کنترلی، پاوری و نیز سیستم نورپردازی ویژه تصویربرداری از پلاک است که فرآیند پلاک خوانی توسط آن  و بدون ارتباط با پردازنده یا واحد دیگری صورت می پذیرد. به عبارت دیگر پیش نیاز این سیستم، تامین تغذیه الکتریکی آن و خروجی آن تصویر پلاک خودروهای عبوری است.
دوربین پلاک خوان ترکیبی به صورت Plug & Play و Power Over Ethernet می باشد یعنی پس از اتصال منبع تغذیه به دوربین پلاک خوان ترکیبی این دستگاه به صورت خودکار روشن شده و شروع به پلاک خوانی می نماید. بدین ترتیب تمامی دغدغه های معمول در بکارگیری سیستم های پلاک خوان سنتی (مبتنی بر اجزاء جداگانه) در این سیستم حل شده است. همچنین این سیستم بر طبق استاندارد حفاظت شرایط محیطی IP66 تولید شده و محدوده گسترده دمایی ۵۵ تا ۳۰- برای آن تعریف شده است.


مقایسه سیستم پلاک خوان و انتن RFID

در سیستم پلاک خوان شناسایی خودرو ها بر اساس پلاک خودرو بوده و این امر خود باعث افزایش درصد خطا سیستم می شود.
چرا که اگر پلاک خودرو مخدوش و یا کثیف باشد و همچنین به دلیل متکی بودن به دوربین های مداربسته اگر دوربین نتواند عکس با کیفیتی به نرم افزار ارسال کند امکان تخشیص پلاک نیست و یا با خطا پلاک را ثبت می نماید که این امر خود باعث اختلال در روند ورود و خروج می شود.خصوصا در فصل سرما که پلاک خودرو ها به دلیل سرما و آب گرفتی عموما کثیف یا گلی هستند.

بر خلاف سیستم پلاک خوان ریدر برد بلند RFID بدون هیچگونه مشکلی روند ورود و خروج خودرو ها به داخل پارکینگ را کنترل می نماید.


الگوریتم عملکرد دوربین مداربسته پلاک خوان

الگوریتم شناسایی دوربین مداربسته پلاک خوان شامل 7 استپ است که عبارتند از:
1) مکان یابی پلاک (Plate Localization)

این سرویس به سیستم کمک می کند تا پلاک را پیدا کرده و در تصویر جداسازی نماید.
2) جهت یابی و سایز بندی پلاک (Plate Orientation and Sizing)

تصحیح انحرافات زاویه ای پلاک و تصحیح ابعاد آن در سایز مورد نیاز در این قسمت صورت می گیرد.
3) نرمالایز کردن (Normalization)

نرمالایز کردن تصویر به عبارتی همان کنترل و تنظیم روشنایی و کنتراست موجود در تصویر است.
4) تقسیم بندی کاراکترها (Character Segmentation)

هر پلاک از تعدادی حروف و شماره های خاص تشکیل یافته است. سیستم دوربین مداربسته پلاک خوان قادر است هرکدام از این کاراکتر ها را بصورت مجزا جداسازی و تقسیم بندی کند.
5) شناسایی کاراکترها بصورت اپتیکی (OCR)
بااستفاده از سیستم OCR کاراکترهای جداسازی شده شناسایی می شوند. سپس بصورت حروف آلفانومریکی ذخیره می گردند.
6) تجزیه و تحلیل ژئومتریک (Geometrical Analysis)

کاراکترها و موقعیت های ثبت شده براساس قوانین خاص کشور موردنظر آنالیز می شوند.
7) میانگین گیری از چندین مقدار شناسایی شده از چندین فیلد (The Averaging)

این گام که در واقع آخرین استپ از الگوریتم دوربین مداربسته پلاک خوان است، جهت حصول اطمینان از صحت پلاک ثبت شده است. پیچیدگی هرکدام از این گام ها دقت سیستم دوربین مداربسته پلاک خوان را مشخص می کند.

در گام سوم (نرمالایز کردن) برخی از سیستم ها از تکنیک های شناسایی مرز (Edge Detection) برای افزایش اختلاف حروف و سپس زمینه استفاده میکنند. بهره گیری از یک فیلتر میانی (Median Filter) نیز ممکن است برای کاهش نویزهای موجود در تصویر مفید باشد.

-پلاک خوان پارکینگی

این سامانه با بهره گیری از توان قرائت پلاک (پلاک خوان آماری) به منظور هوشمندسازی و اتوماسیون پارکینگ های عمومی مورد

استفاده قرار می گیرد.

این سامانه با ثبت ورود و خروج هر یک از خودروها و محاسبه هزینه پارک خودرو بر حسب تعرفه و زمان پارک بودن خودرو کمک

شایانی به مدیریت پارکینگ خواهد نمود.

از قابلیت های این سیستم ارایه رسید ورود و خروج و نیز ثبت تمامی اطلاعات مربوط به تردد خودروها و تراکنش های مالی برای

بررسی های بعدی می باشد.

مراحل کار:

مرحله 1 : با ورود خودرو سنسور فعال شده و نرم افزار به قرائت پلاک می پردازد سپس نتایج پلاک خوانی و اطلاعات مربوطه به

کاربر برای تایید نمایش داده می شود. با تایید کاربر از طریق نرم افزار با توجه به اطلاعات تردد ورودی از قبیل پلاک و زمان و شناسه یکتا، قبضی آماده چاپ خواهد شد. همزمان با این تایید، راهبند برای عبور خودرو بالا رفته و خودرو وارد پارکینگ خواهد شد. (درصورتی که از کارت یا قبض استفاده نماییم، این اطلاعات بر روی کارت نیز ثبت شده و در اختیار راننده قرار می گیرد)

مرحله 2 : در هنگام خروج خودرو با قرائت پلاک (مطابق با روال ورود)، اطلاعات مربوط به سند ورود (از جمله تصاویر ورود) به کاربرنمایش داده می شود و با ارایه کارت یا قبض از طرف راننده و در صورت تطابق با اطلاعات ورودی، مجوز خروج به راننده داده میشود و در صورت لزوم نرم افزار، هزینه مربوطه را به کاربر و راننده نمایش می دهد و پس از تائید پرداخت قبض، راهبند از طریق

بورد الکتریکی باز می شود.

مرحله 3 : مدیریت مجموعه امکان دریافت گزارش از ترددهای روزانه، خودروهای داخل مجموعه، میزان ساعات کارکرد کاربران و

سیستم، تراکنش های مالی و همچنین تعریف و تغییر مشترکان را خواهد داشت.